无人机动力系统除了电机,还有这3个关键部分,太复杂了

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我想在2天前分享的无人机网络

每个人都知道无人机是一架遥控飞机。对于任何远程控制设备,电力系统都是最核心的部分,无人机也是如此。无人机的动力系统更为复杂,包括各种组件,然后本文介绍了无人机的动力系统。

无人机的动力系统主要是电动机,主要包括电动机,电调,螺旋桨和电池。

(1)电动机:将电能转换为机械能的转换器。它由定子,转子,铁心和电磁钢组成。电动机分为有刷电动机和无刷电动机。无人机的电动机主要是无刷电动机,一端固定在机架臂的电动机基座上,一端固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。

(2)ESC:指电子调速器。它的主要功能是将飞行控制板的控制信号转换成电流,以控制电动机的速度。

(3)螺旋桨:将发动机旋转动力转换为推进力或升力的装置。螺旋桨有两个重要参数,浆液直径和螺距,直径(英寸)和螺距(毫米)。我们通常指的8045浆是直径为8英寸,节距为45 mm的浆。

(4)电池:无人机上的电池通常是高倍率的锂聚合物电池,其特点是能量密度高,重量轻,电流电阻高。

以上是无人机动力总成的一部分,其中电动机和电调是非常重要的部分。

无人机的电调谐,全称是电子调速器电子调速器,英文缩写ESC,分为有刷电调和无刷电调。图1中的黄色是最常见的无刷ESC。 ESC接收启动,停止和制动信号,以控制电动机的启动,停止和制动。接收正向和反向信号以控制逆变器桥的功率管的导通和断开,以使电动机产生连续的转矩。接收速度指令和速度反馈信号,以控制和调节电动机速度。简而言之,电调用于驱动电动机。

图1无刷ESC

图2是与无刷ESC一起使用的无刷电机。 ESC的ABC对应于电动机的三线。

图2无刷电机

ESC按功能分为两种,一种是带BEC的电压调节器模块,通常是用于飞行控制或接收器电源的5V电压调节器;一个没有BEC。大多数多旋翼飞机没有BEC,模型飞机通常使用BEC。根据类型,可分为单向电调和双向电调。单向电调不能改变信号来控制电机反转。双向电调可以控制电机反转。这通常用于赛车3D机器中。赛车可以进行3D运动。

如何选择ESC?

1,ESC可以通过电流,这取决于电动机的最大电流。只能是高电平或低电平(通常是5A或10A,因为为什么1A,2A等不高,请在线查看)ESC的规格。为什么要高5A或10A?因为它需要留一点余量,所以当电调低时会烧掉电调,如果电调太高则会烧掉电调。)

2。无论是否装有制动器,在赛车机上选择制动器都更加灵活。普通机器是否没有制动器都没关系。

3。无论是过电流保护,这一点都更为重要。因为没有人能保证他在飞行时不会掉落,所以当电动机被卡住并阻塞时,电流将非常大,并且过电流保护装置将不会燃烧电。

4,响应速度,这与汽车变速箱相同。响应速度快自然,响应速度慢,就像经典的汽车地板油无法运行一样。

5,电压,电压高,功率低,电压低(必须与电动机匹配)

本文简要介绍了无人机的动力系统,主要介绍了ESC部分的内容,希望对大家有所帮助。

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每个人都知道无人机是一架遥控飞机。对于任何远程控制设备,电力系统都是最核心的部分,无人机也是如此。无人机的动力系统更为复杂,包括各种组件,然后本文介绍了无人机的动力系统。

无人机的动力系统主要是电动机,主要包括电动机,电调,螺旋桨和电池。

(1)电动机:将电能转换为机械能的转换器。它由定子,转子,铁心和电磁钢组成。电动机分为有刷电动机和无刷电动机。无人机的电动机主要是无刷电动机,一端固定在机架臂的电动机基座上,一端固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。

(2)ESC:指电子调速器。它的主要功能是将飞行控制板的控制信号转换成电流,以控制电动机的速度。

(3)螺旋桨:将发动机旋转动力转换为推进力或升力的装置。螺旋桨有两个重要参数,浆液直径和螺距,直径(英寸)和螺距(毫米)。我们通常指的8045浆是直径为8英寸,节距为45 mm的浆。

(4)电池:无人机上的电池通常是高倍率的锂聚合物电池,其特点是能量密度高,重量轻,电流电阻高。

以上是无人机动力总成的一部分,其中电动机和电调是非常重要的部分。

无人机的电调谐,全称是电子调速器电子调速器,英文缩写ESC,分为有刷电调和无刷电调。图1中的黄色是最常见的无刷ESC。 ESC接收启动,停止和制动信号,以控制电动机的启动,停止和制动。接收正向和反向信号以控制逆变器桥的功率管的导通和断开,以使电动机产生连续的转矩。接收速度指令和速度反馈信号,以控制和调节电动机速度。简而言之,电调用于驱动电动机。

图1无刷ESC

图2是与无刷ESC一起使用的无刷电机。 ESC的ABC对应于电动机的三线。

图2无刷电机

ESC按功能分为两种,一种是带BEC的电压调节器模块,通常是用于飞行控制或接收器电源的5V电压调节器;一个没有BEC。大多数多旋翼飞机没有BEC,模型飞机通常使用BEC。根据类型,可分为单向电调和双向电调。单向电调不能改变信号来控制电机反转。双向电调可以控制电机反转。这通常用于赛车3D机器中。赛车可以进行3D运动。

如何选择ESC?

1,ESC可以通过电流,这取决于电动机的最大电流。只能是高电平或低电平(通常是5A或10A,因为为什么1A,2A等不高,请在线查看)ESC的规格。为什么要高5A或10A?因为它需要留一点余量,所以当电调低时会烧掉电调,如果电调太高则会烧掉电调。)

2。无论是否装有制动器,在赛车机上选择制动器都更加灵活。普通机器是否没有制动器都没关系。

3。无论是过电流保护,这一点都更为重要。因为没有人能保证他在飞行时不会掉落,所以当电动机被卡住并阻塞时,电流将非常大,并且过电流保护装置将不会燃烧电。

4,响应速度,这与汽车变速箱相同。响应速度快自然,响应速度慢,就像经典的汽车地板油无法运行一样。

5,电压,电压高,功率低,电压低(必须与电动机匹配)

本文简要介绍了无人机的动力系统,主要介绍了ESC部分的内容,希望对大家有所帮助。

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